Ce livre traite de l'histoire de la cartographie depuis les temps les plus reculés, antérieurs à la découverte de l'imprimerie, jusqu'à l'époque moderne. Il dépeint les principaux cartographes, explorateurs, et décrit les progrès technologiques qui ont participé à la représentation cartographique du monde.
Au travers de textes exhaustifs et accessibles, il relate les usages dévolus aux cartes, marines ou non, depuis les premières explorations jusqu'à la colonisation