Les événements politiques de l'été 1791 vont emmener François Décamp dans un tourbillon aventureux qui va bouleverser toute son existence. Contraint de fuir sa chère Normandie où il était marin pécheur inscrit maritime à Fécamp. les hasards de l'exil le conduiront à Brest... Dans ce port au comble de l'agitation populaire, deux gabares sont en armement. L'une.est baptisée la "Recherche" et l'autre "l'Espérance". Ces deux fausses frégates sont destinées à naviguer de conserve dans une expédition commandée par le contre-amiral Bruni d'Entrecasteaux. Ordonnée par Louis XVI, roi vacillant, cette mission aura deux ambitions antagonistes. La première sera de porter secours à J.F. Galaup comte de La Perouse parti de Brest en 1785 et dont on est sans nouvelle ; la seconde sera de lever la cartographie et de découvrir les ressources potentielles des terres australes encore inconnues. D'Entrecasteaux va alors se trouver devant un dilemme : ou "aller vite" pour retrouver les équipages de la Boussole et de l'Astrolabe, ou prendre le temps nécessaire pour mener à bien des recherches scientifiques d'envergure...