Jack Aubrey se languit de la mer. Emprisonné dans la routine familiale, il ne rêve que de commander un navire. La visite de son ami Stephen Maturin, médecin et agent secret, lui apporte la délivrance. Promu commandant, Jack Aubrey la Chance reprend du service et embarque à bord de la Boadicea. Sa mission : neutraliser les frégates françaises de Bonaparte basées dans l'océan Indien et récupérer l'île Maurice et la Réunion pour en faire des colonies de la Couronne d'Angleterre. Une grande aventure commence alors pour la Boadicea et les autres vaisseaux de la Royal Navy venus lui prêter main forte.